5.2 Vision por computadora
¿Qué es la visión por computador?
Campo de la Inteligencia Artificial enfocado a que las computadoras puedan extraer
información a partir de imágenes, ofreciendo soluciones a problemas del mundo real.
¿Pero como se puede ver?
Sistema Visual Humano: La visión es nuestro sentido más importante, debido a la calidad y cantidad (60%) de la información que percibe.
• El sistema visual está adaptado al procesamiento de información visual
en forma eficiente, robusto y relativamente rápida, con una gran
sensibilidad sobre un amplio rango de intensidad de luz (>108).
• Características:
- organización modular de células nerviosas (neuronas).
- Procesamiento jerárquico de la información (compresión y grado de
abstracción variable).
- Modo adaptativo de operación, basado en la experiencia de las
interacciones entre el sistema y su medio ambiente.
- Procesamiento paralelo de la información de color, forma y
movimiento-profundidad.
- Multiresolución del sensor (retina) y de las etapas intermedias de
procesamiento (células corticales).
- Invarianza frente a rotaciones, traslaciones, escalamientos e
iluminación variable (logrado a través de sensores y mecanismos de
pre-procesamiento adecuados).
- Comunicación asíncrona entre neuronas.
En otras palabras, la luz (energía electromagnética) incide en el ojo y es transformada en impulsos nerviosos por la retina.
Para ello, la retina posee dos tipos de células especializadas en captar la luz (foto-receptores): los
conos y los bastones.
Los impulsos nerviosos son transmitidos al cerebro a través de los nervios ópticos.
Finalmente, el córtex visual del cerebro (junto a otras áreas) da forma y sentido a la imagen.
¿Y como ven las computadoras?
Los componentes de un sistema de visión por computadora son:
•Cámaras, lentes y sensores (se podria asimilar mas con el oido del computador).
•Computador.
•Tarjetas auxiliares del computador para procesar audio y video.
•Converson análogico-digital.
Ven a través de cámaras conectadas a ellas. Estas cámaras pueden tomar fotografías (una imagen) o
animaciones (secuencia de imágenes, vídeo). Las imágenes son tratadas y procesadas para convertirlas en nuevas imágenes con mejor información: procesamiento de imágenes.
A continuación, se usa la información contenida en las imágenes procesadas para resolver un problema del mundo real: análisis de imágenes.
Procesamiento de imágenes.
Los fotogramas capturados por las imágenes son procesados mediante distintos algoritmos, detectando y/ó reconociendo formas u objetos (eliminacion de ruido, deteccion de bordes, ajustes graficos).
Análisis de imagenes: Identifica en una imagen una forma o una determinada caracteristica (personas, vehículos, objetos, etc).
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